在朝貢貿(mào)易之外，明清兩代，特別是在清代，中泰之間的民間貿(mào)易，由于中國資本主義萌芽的成長，逐漸突破封建王朝的限制，有了很大的發(fā)展。鄭和下西洋的時候，已經(jīng)有許多華僑在暹羅經(jīng)商。明代中葉的成化、弘治年間，“豪門巨室間有乘巨艦貿(mào)易海外者”。明代的著述中，已經(jīng)提到中國商船進入暹羅要經(jīng)過的關(guān)卡。清代初年，法國傳教士看到“在暹羅所有商業(yè)之中，中國人占著最優(yōu)勢的地位”。
乾隆初年，清政府在廣州設(shè)立“本港行” (官設(shè)牙行)，專門辦理對暹羅的貿(mào)易、稅務(wù)事項。清王朝碰到福建等地米糧不足的問題，也不得不靠民間貿(mào)易來解決。因此。一七二二年(清康熙六十一年)，清王朝要求遇羅運米三十萬石到福建、廣東、浙江等地銷售，給予免稅優(yōu)待。一七二四年又再次規(guī)定退羅向中國出口大米一律免稅，并巨“永著為例”。對于中國商人販運遏羅大米，一七四三年(清乾隆八年)規(guī)定運米萬石以上者減稅十之五，五千石以上者，減稅十之三。一七四六年又對運米五千石以下的減稅十之二。一七四一七年公開允許中國商人在退羅造船販運貨物。一七五一年規(guī)定用“賞給頂帶”的辦法來鼓勵從退羅販米回國的商人了。這些事例都從不同的側(cè)面反映出當時中泰兩國人民在經(jīng)濟上的友好往來。
明清時期，中國海員對逞羅的航運事業(yè)作出了巨大貢獻。十七世紀到過暹羅的歐洲人說:退羅“國王商船之航務(wù)及商務(wù)諸事，不管在逞或在海外，均由中國華人擔任”，“每年國王派出若干艘船駛往日本，這些船都由華人駕駛”。一七二四年(清雍正二年)迥羅入貢時，“其來船梢目九十六名，本系漢人”。一八O七年(清嘉慶十二年)兩廣總督又發(fā)現(xiàn)逞羅貢船是中國水手駕駛。暹羅貢使說明，“因該國民人不諳營運，是以多倩福、潮船戶 (福建和廣東潮洲地區(qū)的海員)代駕”。
中泰兩國人民之間的科學技術(shù)交流在明清時期也有很大發(fā)展。據(jù)已有的記載，早在一三七一年(明洪武四年)和一三七三年(明洪武六年)，明工朝就把中國人民算制的大統(tǒng)唇贈送給暹羅。一三七三年暹羅入貢時，則向明朝呈獻了木國地圖。據(jù)泰國歷史學者研究，大約在十四世紀前后，中國的瓷器工匠把瓷器制作技術(shù)傳入退羅，在素可泰等地建立了瓷窯，其產(chǎn)品曾暢銷東南亞各地。一九七四年十二月泰國在暹羅灣海底發(fā)現(xiàn)的一艘沉船上，揀回了數(shù)百件陶瓷器，據(jù)說這些瓷器就是那時候的素可泰瓷窯制造的。一四0三年和一四0四年，明王朝應(yīng)阿瑜陀耶王國的要求，兩次向暹羅提供了中國的標準量衡器具。清代初年以來，廣東等地的工匠又為暹羅加工制造了大量的銅器。。一七二四年(清雍正二年) 暹羅曾向中國贈送了水稻和果樹的良種。
中國第一次開設(shè)學習泰語的專修班是在明代。打從元代以來，由于中泰之間交往日益頻繁，中國人學習退羅語言文字就成為當務(wù)之急。一四九七年(明弘治十年)，明王朝要求廣東布政司尋求懂得泰文的人入京備用，但是仍不能滿足需要。一五一五年(明正德十年)，明王朝在退羅貢使的隨員之中選留了一、二人在“四夷館”內(nèi)擔任教員，待中國學生學成之后，再送回暹羅。一五七七年(明萬歷五年)，明王朝又從暹羅使節(jié)一行中聘請握文源等人為教員。次年十月，在“四夷館”中增設(shè)“暹羅館”。招收了馬應(yīng)坤等十名學員入館學習泰文。
暹羅向中國派遣留學生，也是從明代開始的。一三七一年(明洪武四年)高麗國(朝鮮)的留學生回國以后，暹羅等國也跟著派人到中國“入監(jiān)(國子監(jiān))讀書”。
中國的文學藝術(shù)作品也是很早就傳入了泰國。一六八五年(清康熙二十四年)十一月一日在逞羅權(quán)臣華爾康(希臘人)舉行的宴會上，曾有中國廣東戲班、漳州戲班作了“華美而莊嚴”的表演。一八O二年(清嘉慶七年)，在退羅出版了譯成泰文的第一部中國小說《三國演義》。