近日,國家礦山安全監(jiān)察局綜合司、工業(yè)和信息化部辦公廳印發(fā)《關(guān)于開展礦山機器人應(yīng)用驗證試點工作的通知》(以下簡稱《通知》),加快推動礦山機器人研發(fā)和規(guī)�;瘧�(yīng)用,推動險累苦臟崗位機器人替代,提升礦山本質(zhì)安全水平。
《通知》指出,應(yīng)用驗證內(nèi)容包括三方面。一是開展應(yīng)用驗證。聚焦礦山掘進、采礦等七類場景開展機器人應(yīng)用驗證,重點驗證機器人的安全性、可靠性、穩(wěn)定性、實用性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性以及協(xié)同作業(yè)能力,積累分析礦山機器人運行數(shù)據(jù),探索機器人運維管理模式。掘進類、采礦類、選礦類機器人應(yīng)用驗證周期不少于6個月。運輸類、安控類機器人應(yīng)用驗證地點不少于2個,每個地點驗證周期不少于6個月。輔助作業(yè)類、應(yīng)急救援類機器人應(yīng)用驗證地點不少于3個,每個地點驗證周期不少于9個月。二是改進完善機器人性能。著力解決當(dāng)前礦山機器人可靠性、穩(wěn)定性、場景適配性不足等難題,建立“應(yīng)用驗證—效果反饋—改進完善—再應(yīng)用驗證”閉環(huán)機制,及時發(fā)現(xiàn)機器人關(guān)鍵部件、整機性能等方面存在的問題和不足,組織聯(lián)合開展技術(shù)攻關(guān),不斷改進完善,最終迭代升級成適用、管用、好用的機器人。在此基礎(chǔ)上形成一批技術(shù)成熟、可靠適用、可復(fù)制推廣的礦山機器人產(chǎn)品及整體解決方案。三是形成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圍繞“零部件—整機—系統(tǒng)”全鏈條開展標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范研究,制定關(guān)鍵指標(biāo)分級評價標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)安全與系統(tǒng)兼容性標(biāo)準(zhǔn)、機器人運維和操作規(guī)程等,形成規(guī)范化、規(guī)�;茝V的整體解決方案。
《通知》明確,以聯(lián)合體形式自愿申報,每個聯(lián)合體應(yīng)包括礦山企業(yè)、機器人研發(fā)/生產(chǎn)企業(yè)、高校/科研院所,機器人零部件企業(yè)、檢測檢驗機構(gòu)等單位可參與,明確1家礦山企業(yè)為牽頭單位,必須開展不少于2種、10臺(套)機器人應(yīng)用驗證。
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